Tecnología robótica en cirugía oral y maxilofacial

La utilización de robots en cirugía como ayudantes o como cirujanos despierta interés desde hace décadas. Sus características de precisión, incansabilidad y muchas otras ventajas auguran a esta tecnología un papel destacado en la cirugía maxilofacial del futuro. No obstante, las experiencias en nuestro campo y en otras especialidades quirúrgicas han puesto de manifiesto la falta de madurez de la tecnología robótica para incorporarse a corto plazo a los quirófanos. La introducción de tecnologías para una mayor miniaturización, su actuación cooperativa y una mejor interacción con el medio pueden aportar las características que necesitan para ser útiles y definitivamente incorporarse a nuestra actividad


El sistema incorpora cuatro módulos diferentes. El primero es el módulo de imagen, que se ocupa de la obtención y manipulación de la imagen de tomografía computarizada, generando un modelo tridimensional a partir de los ficheros DICOM del tomógrafo

El segundo módulo es el de coordenadas. Se ocupa en tiempo real de coordinar la posición en el espacio del modelo virtual con la realidad. Para ello se emplea la tecnología de visión por computador. El paciente real tiene adheridas en superficie unas dianas y el ordenador ve el objeto real mediante tres cámaras. Con algoritmos matemáticos el sistema identifica las dianas y por triangulación determina la posición en el espacio del modelo real. Conocida la posición de la cabeza real, el sistema orienta el modelo virtual que vemos en pantalla. Al girar la cabeza de nuestro paciente, el modelo en pantalla gira al mismo tiempo.

El tercer módulo es el de planificación. Permite mover, girar, ampliar y visualizar nuestro modelo virtual. Sobre el podemos diseñar la osteotomía que queremos efectuar o bien proteger estructuras como vasos o nervios para no lesionarlos si somos nosotros quienes llevaremos la herramienta de corte

Por último, el cuarto módulo es el de ejecución. Es la parte del sistema que gobierna el robot, integrando la información de imagen, coordenadas y de planificación.

J.A. Hueto. Tecnología robótica en cirugía oral y maxilofacial. Rev Esp Cir Oral y Maxilofac. [Internet]. 2008 [citado 10 de septiembre de 2014]; 30 (1):9-15. 

Disponible en: http://scielo.isciii.es/pdf/maxi/v30n1/clinico1.pdf